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串勵電機這類電動機也有三種類型：串聯電動機與其他勵磁電動機和并聯電動機的區別是軟機械特性。所謂軟機械的特點是，當負載減小時，電機的速度會增加，從而提高效率。當負載增加時，電機轉速減小，轉矩增大，但電流增加不大，過載容量大，能保證電機安全運行，這是其非常大的優點。這種電機廣泛應用于電氣傳動設備中。其缺點是速度隨負荷變化而變化，不適用于速度要求嚴格的恒速機械系統。

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串激電機原理結構：串激電機工作原理同直流電機，左手定則和右手定則就能完全解釋它的原理。電機主要由定子轉子及支架三部分組成的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯回路。

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單相串勵電機的電壓調速方法采用的可控移相調壓，利用可控硅的觸發電壓滯后于輸入電壓實現對輸入電壓的移相觸發。在實現方法上有硬件和軟件方式。在硬件設計上要得到可靠的電機速度控制，采用的專用集成電路作為控制線路，在電機轉軸上裝置速度傳感器，以反饋轉速信號，從而使電機調定的轉速保持穩定，而不隨負載而變化，但這些高性能的調速裝置，由于線路復雜，成本高和體積大等原因，在實際的家電的速度控制中，沒有競爭力。

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根據可控移相整流的方法，有全波整流和半波整流兩種，同樣的串勵電機的調速方法也有全波可控移相整流和半波之分。全波方式的原理和半波是一樣的，采用雙向可控硅，在交流正弦信號的負半周期內，通過給出可控硅的控制脈沖，實現對系統輸入電源電壓的控制。這樣的話，在一個電源周期內，對電機的速度信號進行兩次調節，能夠提高系統的反應速度，及時對電機速度的調節使電機的運行更加平穩，調速范圍更廣。